Les océanographes, David Jones et Ian Hudson cherchent à découvrir ce qui se cache dans les fonds marins, posant ainsi la question de la vie dans les profondeurs et la manière dont celle-ci a évolué. En rassemblant des centaines d'heures d'images HD filmées par des robots sous- marins sur plus de 50 plate-formes pétrolières, ils découvrent de nouvelles espèces à 10 000 lieues sous la mer, vivant dans les parties plus mystérieuses de notre planète.