Comme acteur, il débute au théâtre en 1906 et contribue au cinéma à cent-cinquante films (allemands principalement, mais également étrangers ou en coproduction), sortis entre 1917 et 1970. Parmi ses films muets, citons Les Trois Lumières de Fritz Lang (1921, avec Lil Dagover et Bernhard Goetzke), Carrousel de Dimitri Buchowetzki (1923, avec Aud Egede-Nissen) et Le Canard sauvage de Lupu Pick (1926, avec Werner Krauss et Mary Johnson). Après le passage au parlant, il joue notamment dans Les Deux Rois d'Hans Steinhoff (1935, avec Emil Jannings et Werner Hinz), Aimé des dieux de Karl Hartl (1942, avec Hans Holt personnifiant Wolfgang Amadeus Mozart, lui-même interprétant Leopold Mozart) et La Nuit quand le diable venait de Robert Siodmak (1957, avec Claus Holm et Annemarie Düringer). À la télévision, il apparaît dans vingt-trois téléfilms diffusés entre 1955 et 1969, auxquels s'ajoutent huit séries disséminées de 1955 à 1971. En outre, Walter Janssen est le réalisateur de huit films allemands, les deux premiers sortis en 1934 ; les deux derniers sortent en 1954, dont Hänsel und Gretel (avec Ellen Frank).