Lorsque Linda Heal aperçoit Mark Harrison conduisant un bus, c'est la consternation !... Quelques années auparavant, Harrison avait, au volant de son camion, provoqué la mort de son mari, de sa fille et de sa petite-fille. Il devrait se trouvait encore en prison. Linda confie son étonnement à son fils Andy. Peu de temps après, lorsque Harrison est enlevé en même temps que sa coéquipière Jessica, les soupçons se portent sur Andy, mais également sur l'ex-petit ami de Jessica, Tony, connu pour avoir un tempérament explosif et qui n'a jamais accepté la rupture. Pour Frost et son équipe, c'est une course contre la mort, car Jessica est diabétique et doit absolument prendre sa dose quotidienne d'insuline.