Lucky Luke sauve de la pendaison un bien curieux personnage qui se prend pour Don Quichotte depuis une mauvaise chute de cheval. Il rencontre sa Dulcinée en la personne de Milky, une jeune femme, ruinée par une crapule et devenue entraîneuse dans un saloon. Conquis par la belle, Don Quichotte décide de la venger. Par prudence, le valeureux Lucky Luke décide d’accompagner l’illuminé et tente par tous les moyens de lui faire recouvrer la raison.