Ulysse a quitté Ithaque depuis vingt ans maintenant. Jadis royaume prestigieux, l'île est aujourd'hui en plein déclin. Comme il est le seul à pouvoir gouverner, Pénélope, son épouse, et Télémaque, son fils, n'ont que deux possibilités : attendre Ulysse ou le déclarer mort et accepter qu'un autre prenne sa succession. Au loin, Ulysse, qui a fâché les dieux de l'Olympe, erre sur la mer sans trouver le chemin du retour...