Les Prétendants ont appris que la reine les avait dupés et l’enferment dans le gynécée. Pendant ce temps, Ulysse rencontre Athéna qui lui apprend qu’il est bien à Ithaque. Elle le transforme en mendiant pour qu’il passe inaperçu, puis il retrouve son fils Télémaque. Tous deux rejoignent le palais…