Une colonie de vacances dans l'Ardenne belge réunit six adolescents d'origines nationales et sociales différentes (France, Belgique, Canada, etc.) ; ils vont vivre une série d'aventures fantastiques. Jean-Loup, un jeune parisien appartenant à une famille aisée, rencontre le cow-boy et ses amis Byloke et Lustucru. Dans la région ils feront la connaissance de Franz et de Christian, sans oublier la jolie Canadienne Marion-des-Neiges. Ensemble, les Petits Vagabonds partiront à la découverte d'un trésor perdu et seront impliqués dans une série d'événements mystérieux auxquels participe une dangereuse bande de criminels qui avait dévalisé une banque à Londres et qui tient en son pouvoir une fille, la fille du principal témoin qui a reconnus les voleurs ; ceux-ci menacent de tuer leur prisonnière, si son père les dénonce.