Quando i Griffin vengono derubati, la famiglia si rifugia nella stanza antipanico costruita da Peter, per sfuggire ai ladri. Isolati e intrappolati, Peter crede che la famiglia debba sapere dei suoi gloriosi antenati, così comincia a raccontare una serie di eventi nella storia dell'umanità che spiegano la storia dei Griffin. Intanto, Meg viene scelta per entrare in casa e chiamare aiuto, ma finisce per spaventare inaspettatamente i ladri.