Tien jaar na de triomfantelijke terugkeer van Voyager na drieentwintig jaar in het Delta Kwadrant, koestert Janeway een plan om terug te reizen in de tijd om de loop van de geschiedenis te veranderen. Hiervoor moet zij achterdochtige Klingon handelaren overbluffen, de Borg-koningin uitdagen en een jongere, meer uitbundige Kathryn Janeway aanstellen, die de aandacht van haar oudere zelf niet waardeert!