Геннадий Печников родился 8 сентября 1926 года в Москве. В 1947 году окончил Школу-студию МХАТ, которая открылась в 1943 году, В 1947—1948 годах — играл во МХАТе. С 1948 года — актёр Центрального детского театра (ныне — Российский академический молодёжный театр). В 1991—1999 годах — первый президент Международного центра Рерихов. Умер 27 апреля 2018 года. Похоронен на Донском кладбище рядом с женой, актрисой Валерией Николаевной Меньковской (1922—2004).