Petra Vajdová sa narodila 29.4.1985 v Bratislave. Študovala na Konzervatóriu a v štúdiu pokračovala na VŠMU v Bratislave, odbor herectvo. Jej ročníkovými pedagógmi boli známi slovenský herci Zuzana Kronerová a Martin Huba. Už počas štúdia hosťovala v Slovenskom národnom divadle v Bratislave. Po ukončení školy sa stala členkou Divadla Astorka Korzo '90 v Bratislave. Jednu sezónu hosťovala aj v Ha Divadle v Brne a pravidelne hosťuje v Divadle Pavla Országha Hviezdoslava a Divadle Aréna v Bratislave. V roku 2012 sa stala členkou Slovenského národného divadla v Bratislave. Zahrala si v predstaveniach, ako napr. Cyrano z Bergeracu, Tančiareň, Tolstoj a peniaze či Othello. Účinkovala aj v mnohých televíznych seriáloch, ako Ordinácia v ružovej záhrade, Búrlivé víno, Kolonáda, Chlapi neplačú či 1890. Jej hlas je dobre známy z rádia a dabingu.