李靖苦劝杨素拯救杨勇,杨素不允,逐李靖离去,红拂女偷偷跟踪,提醒李靖杨素会对他不利,劝他及早离去,李靖不听。 刘雄对杨素进言,诱他擒杀李靖,杨素被煽动,命刘雄部署一切。红拂女偷听到一切,盗去杨素令牌,赶往通知李靖逃亡。 虬髯客查出刘雄下落,潜入越王府,杀死刘雄,此事惊动杨素,误为李靖所为,加上发现红拂女与令牌失踪,激愤痛恨,命杨玄感全力追杀李靖及红拂女。 李靖与红拂女夤夜逃亡,在城门遭玄感率众包围,红拂女混乱中受伤,二人情况危殆之际,虬髯客赶至相救,李靖及红拂女才得以离城。 世民得知李靖逃亡消息,派李元霸及长孙无垢往暗中相助,加上孙道士之帮忙,李靖及红拂女在重重惊险下,终于逃抵潼关。 李靖感红拂女对自己恩深义重,向她提亲,红拂女含羞答允。时虬髯客亦追至,与红拂女一见如故,二人结义,虬髯客从李靖口中得知世民雄才伟略,决随李靖一起往结识世民。