Det började med en enkel "stenbumlingskamera" hos en grupp lejon för 16 år sedan. Sedan dess har alltmer avancerade spionkameror gett oss nya bilder av delfiner, pingviner, isbjörnar och många andra arter. I BBC:s serie Dold kamera bland djuren är det 34 spioner som infiltrerar och filmar olika djur världen över. Men hur gick det till?