Kermit est la vedette de la production Muppet de Robin des Bois, avec Lynn dans le rôle de la Demoiselle Marianne et Fozzie dans celui de Petit Jean. Dans l'histoire, la Demoiselle Marianne est kidnappée par les hommes de main du Shérif de Nottingham (Gonzo) tandis que Petit Jean enseigne aux Joyeux compagnons la bonne façon de faire des cabrioles. Dans les coulisses, Miss Piggy est contrariée de ne pas avoir de rôle dans la pièce, et tout ce que Kermit peut lui offrir est Sister Tuck. Floyd annonce à Scooter qu'il est en grève cette semaine car il n'est pas d'accord avec les costumes verts. Sur scène, le shérif dit qu'il va torturer Marianne pour connaître l'emplacement de la cachette de Robin. Mais il démontre tout son équipement de torture sur lui-même. Au moment où elle échappe au shérif, elle est à nouveau kidnappée par les gardes de Piggy et enfermée dans sa loge.